Die Kirche wurde erstmals 1230 im Ratzeburger Zehntregister erwähnt und durch den Ratzeburger Bischof Ludolph I. als Bannum ab 1237 dem Dompropst in Ratzeburg unterstellt.

Ursprünglich gehörte zur Kirchengemeinde Mummendorf auch das Dorf Roggenstorf, das jedoch zwischen 1318 und 1335 ein eigenständiges Kirchdorf wurde. Auch Börzow wurde bereits 1298 ein eigenständiges Kirchspiel. Das Kirchspiel umfasste Gebiete auf beiden Seiten der Stepenitz und damit aus beiden Teilen Mecklenburgs: die Dörfer Kirch Mummendorf, Hof Mummendorf, Roxin, Mallentin, Tramm (heute Gemeinde Roggenstorf) und Hanstorf/Benediktenwerk sowie auf der anderen Seite der Stepenitz, über die ein eigener Kirchstieg führt, die Bauerschaften Papenhusen, Rüschenbeck und Rodenberg im Landesteil Ratzeburg.

Die Kirche ist ein Backsteinbau aus der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts. Sie besteht aus dem querrechteckigen Kirchturm, Kirchenschiff und dem für die Bauzeit in dieser Gegend Mecklenburgs typischen Kastenchor mit angebauter Nordsakristei, der bei unklarer Baugeschichte ältester Teil der Kirche ist. Auffällige Gestaltungselemente der Romanik sind die romanischen Lisenen und Rundbogenfriese am Giebel des Chors. Im Innern des Chors befinden sich frühgotische kuppelförmige Kreuzgewölbe mit aufgelegten Bandrippen über den Konsolen. Das breite Schiff der Mummendorfer Kirche weist hingegen eine flache Decke mit Gewölbeansätzen, ursprünglich vielleicht zweischiffig, auf.

Die Kirche wurde vielfach umgebaut und restauriert. Bei einer größeren Renovierung von 1964 bis 1969 wurden die spitzbogigen Fensterschlitze im Hauptschiff wiederhergestellt. Die Emporen wurden verkürzt, der Altarraum neu gestaltet und das Ostfenster erhielt ein Fenster in Betonglastechnik von Lothar Mannewitz. Die Wiedereinweihung der Kirche erfolgte am 22. Juni 1969.